為保證時機的正常工作對運行的電動機要按電動機完好質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求進行檢查，運行中的電動機與被拖動設(shè)備的軸心要對正，運行中無明顯的振動，一定要保持通風(fēng)良好、風(fēng)翅等要完整無缺。要時刻觀察和測量電動機電網(wǎng)電壓和正常工作電流，電壓變化不應(yīng)超過額定電壓的±5%，電動機的額定負荷電流不能經(jīng)常超過額定電流，以防時機過熱，同時檢查電機起動保護裝置的動作是否靈活可靠。檢查電動機各部分溫升是否正常，還要經(jīng)常檢查軸承溫度，滑動軸承不得超過度，滾動軸承不得超過70度，滾動軸承運轉(zhuǎn)中的聲音要清晰、無雜音。對于電動機的運轉(zhuǎn)環(huán)境要做到防砸、防淋、防潮。對于環(huán)境不良，經(jīng)常挪動、頻繁起動、過載運行等要加強日常維護和保養(yǎng)，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。

速比（傳動比）＝電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) 1、知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式： 減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 2、知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配用電機功率如下公式： 電機功率＝扭矩÷9550×電動機輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 結(jié)果就是：10084牛米 詳情可登陸威爾

目前全球工業(yè)機器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。 　　數(shù)據(jù)1：自2013年以來，我國已成為全球大的機器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機器人市場頭把交椅;與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量已達7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺!但實際情況卻是我國國產(chǎn)機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重依賴進口;減速機、伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。 　　數(shù)據(jù)2：目前全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。 　　強烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。下面就由小編為大家詳解下我國工業(yè)機器人三大核心零部件與發(fā)達國家差距，借以共勉，否則這一問題遲早會成為 “中國制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”! 　　1、減速機 　　作為技術(shù)壁壘高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪?行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。 　　近幾年，雖然國內(nèi)也有秦川機床工具股份有限公司、南通振康焊接機電有限公司、武漢市精華減速機制造有限公司等公司量產(chǎn)的RV減速器，但在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度等穩(wěn)定性和精度指標(biāo)方面差距還比較明顯，耐疲勞強度方面差距也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，普遍還依賴進口;相較于RV減速器，國產(chǎn)諧波減速器差距相對較小。盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，但國內(nèi)已有可替代產(chǎn)品，如北京諧波傳動技術(shù)研究所、北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司等的產(chǎn)品。 　　2、伺服電機 　　伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當(dāng)于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。 　　我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯頓自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。 　　3、控制器 　　控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路;軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線企業(yè)占據(jù)44%的市場份額。 　　我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達到國際先進水平。 　　當(dāng)前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強國”的路上，提升工業(yè)機器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇

泰興市威爾科傳動機械有限公司專業(yè)生產(chǎn)維修減速機，認為減速機的故障有以下幾個原因：　　1、磨損速度快2、操作失誤多　3、潤滑不良4、發(fā)生松動　5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象

威爾科告訴你減速機油怎么檢查和維護 ?1、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)帷?? ? ?2、在放油螺塞下面放一個接油盤。?? ? ?3、打開油位螺塞?、通氣器和放油螺塞。?? ? ?4、將油全部排除。?? ? ?5、裝上放油螺塞。?? ? ?6、注入同牌號的新油。?? ? ?7、油量應(yīng)與安裝位置一致。?? ? ?8、在油位螺塞處檢查油位。?? ? ?9、擰緊油位螺塞及通氣器。

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。 特點: 1.高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬。 2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。 4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 5.設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

威爾科傳動無級變速器的工作原理

正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。 　　第一步: 　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是指電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 　　第二步: 　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 　　第三步: 　　將電機?與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等尖銳物擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

威爾科傳動公司關(guān)于減速機保養(yǎng)的注意事項

1、減速機與工作機的聯(lián)接： 減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。 2、反力矩支架的安裝 1）反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 2）反力矩支架與固定支承聯(lián)接真?zhèn)€軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。 3）減速機與工作機的安裝關(guān)系： 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，1、安裝減速機時，應(yīng)正視傳動中央軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 2、在輸出軸上安裝傳動件時，不答應(yīng) 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸真?zhèn)€內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴峻時甚至造成輸出軸的斷裂。 3、減速機應(yīng)牢固地安裝在不亂水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣輪回流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有凸起 物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。