了解一下計算小金剛減速機的齒速比的方法：
　　1、在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；
　　2、在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

      3、在一對外齒輪中，其運轉為你逆向運轉，小金剛減速機小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

      4、在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小金剛減速機小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機速比如下：

　　齒數比ⅰ＝大齒輪齒數/小齒輪齒數         蝸母齒輪：齒數比ⅰ＝蝸輪齒數 /蝸桿條數